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技術(shù)文章

帶你了解激光測距傳感器

　　激光測距傳感器是先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測定目標(biāo)距離。

　　轎車自動(dòng)駕駛技能就是用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及測距器來了解周圍的交通狀況，并經(jīng)過一個(gè)詳實(shí)的地圖(經(jīng)過有人駕馭轎車收集的地圖)對(duì)前方的路途進(jìn)行導(dǎo)航。該測距傳感器在轎車安全車距丈量上有廣泛的使用，未來無人駕馭技能關(guān)于車與車之間的車距與路旁妨礙、行人等的間隔檢測根本都是靠測距傳感器來感應(yīng)的。從而來輔助體系做出正確的判別。

　　激光測距傳感器可應(yīng)用于下面這兩個(gè)領(lǐng)域中：

　　汽車防撞探測器：一般來說，大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車在前或者在后形勢的目標(biāo)汽車之間的距離，當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時(shí)，汽車防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行緊急剎車，或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警，或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng)，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

　　車流量監(jiān)控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發(fā)射和接收垂直地面向下，對(duì)準(zhǔn)一條車道的中間位置，當(dāng)有車輛通行時(shí)，激光測距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測得的距離值的相對(duì)改變值，進(jìn)而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求測距速率比較高，一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果，能夠區(qū)分各種車型，對(duì)車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí)，采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn))。對(duì)車流限高，限長，車輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨，并能快速輸出結(jié)果。

更新更新時(shí)間：2024-03-22

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